2025年8月中旬，在“2025世界机器人大赛——BCI脑控机器人大赛”（以下简称脑机接口比赛）现场，最多的是一种“帽子”——参会者只需将其扣在头上，就能通过意念操控屏幕上的光标移动或指挥机械臂完成复杂动作。

这一场景如今看来不稀奇，却让清华大学医学院长聘教授高小榕想起15年前的首届比赛（当时名为“中国脑—机接口比赛”）现场，那时还处处是“推车”装置。从推着走的笨重装置到可穿戴设备，是中国脑机接口从实验室走向应用场景的缩影。

随着七部门联合印发《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》，脑机接口这一“赛博”概念的相关股票一涨再涨，但目前市场上还没有真正意义上的“脑机接口第一股”。

脑机接口比赛：从“推车”到“戴帽”的15年

“今年是脑机接口比赛15周年，你都想象不到2010年那会儿多笨拙。”

清华大学教授高小榕在大会间隙回忆道，当时参赛的脑电图设备是固定式的，根本没法移动，得专门雇两个学生推着车跑。后来演进成移动式，需要人员拎着笔记本电脑或类似大小的设备走来走去。如今，脑机接口都是可穿戴式设备，“‘啪’，扣一个帽子你随便走”。

但这还远远不够。高小榕说，现在可穿戴设备的舒适性很差，很难佩戴1个小时以上，接下来的设备要做到舒适穿戴、隐秘穿戴，让脑机接口从“看得见的科技”变成“隐形的助手”。

从技术路径看，脑机接口分为非侵入式和侵入式两种，二者都可以采集脑电信号，但前者主张将电极置于大脑外部，后者主张通过微创手术将电极植入大脑内部或大脑皮层附近。从2025年参加世界机器人大会的相关项目看，下一代脑机接口的形态已开始显现。

例如，“云脑海河团队”的便携式脑电采集设备，是一种非侵入式脑机头环，它具备实时多维状态识别能力。资料显示，这一设备可以精准评估专注度、平和度、压力水平及疲劳状态，适用于专注训练、冥想放松、疲劳驾驶预警等场景。

天津大学神经工程团队的新型软梳脑电电极，也采用非侵入式脑机接口设计。针对传统脑电干电极佩戴舒适性差且阻抗大、湿电极操作流程繁琐等问题，天津大学神经工程团队开发了一种新型软梳脑电电极，其设计灵感来源于软齿鬃毛梳，佩戴时无需打导电膏且柔软无感，其接触阻抗、噪声水平等指标与湿电极相当。

关于侵入式脑机接口，高小榕表示这是隐秘穿戴的一种形式，此前插入大脑内部或皮层附近的第一代电极为“硬针”，第二代为“软针”（但材质仍比脑组织硬），均为工程材料。目前业内开始研发第三代电极，其主要材料为碳，是纯生物材料。

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